Операция по высадке объединенных войск союзников началась 6 июня 1944 г. В ней приняли участие английские, американские, итальянские, французские, польские и норвежские силы. Главнокомандующий — генерал Дуайт Эйзенхауэр, его заместитель — маршал авиации сэр Артур Теддер, военачальники — генерал сэр Монтгомери, адмирал Рэмсей, маршал авиации сэр Ли-Меллори. К моменту начала операции во Франции находилось 53 немецких дивизии (на восточном фронте — 179, на Балканах — 26, в Скандинавии — 16).
Главнокомандующим немецких войск к началу сражения был генерал Роммель, но, обвиненный командованием в участии в антигитлеровском заговоре, он покончил с собой; его пост заняли сначала генерал Рундштедт, а затем, в июле, — фон Клюге.
Величайшая в истории десантная операция началась ночью на всем побережье Нормандии. Союзная авиация в первые сутки сбросила на береговые укрепления 5200 т бомб. Затем были высажены одна английская воздушно-десантная дивизия в район Кана и две американские в район Карантана. Позже началось массированное вторжение с моря, в котором впервые в крупных масштабах были применены плавучие танки. Конвои судов шли без перерыва, высаживая все новые силы союзников. Сопротивление немецких войск не могло быть эффективным, поскольку союзники имели абсолютное превосходство в воздухе. К 30 июля на французском берегу находилось уже 30 союзных дивизий. К 20 августа войска 3-й американской армии генерала Паттона форсировали Сену и достигли Фонтенбло. Согласно договоренности о том, что первыми в столицу вступят французы, 2-я французская дивизия генерала Леклерка, которая высадилась в Нормандии лишь 1 августа, была придана 3-й американской армии и таким образом первой вошла в Париж — 24 августа в 9.00 утра.