Михаил Ксенофонтович Соколов родился в 1885 году в Ярославле в семье ремесленника-бондаря. Учился в Ярославских городских классах рисования, а затем в московском Строгановском училище. С 1907 по 1909 год служил на Балтийском флоте. В 1912 году впервые выставляется в Москве на выставке Московского товарищества художников, в 1916-1917 годах участвует в выставках "Мира искусства". В 1917 году в составе отрядов революционных матросов принимает участие в Февральской революции. В середине 1920-х годов уничтожает почти все свои работы, созданные до 1923 года, и работает над циклами "Страсти", "Странствующие комедианты", "Цирк", "Прекрасные дамы" и другие. В 1938-м арестован и приговорен к семи годам лишения свободы. В 1943 году досрочно освобожден из лагеря по состоянию здоровья. Скончался в 1947 году.