Обозреватель «Коммерсантъ FM» Дмитрий Гронский рассказывает об оптическом радаре LIDAR, который позволит автомобилям-беспилотникам, опираясь на визуальную информацию, распознавать не только текущую дорожную ситуацию, но и, например, намерения пешеходов.
Фото: Natalie Behring, Reuters
Наверняка многие из нас хоть раз в жизни попадали в ситуацию, когда приходилось отказываться от услуг навигатора и брать, что называется, «штурвал на себя». Например, в отпуске в Испании, когда навигация предлагает вашему прокатному кабриолету проехать по переулку, где два мотороллера не разъедутся, или в Москве, когда система не знает, что вот здесь вчера в связи с ремонтом в рамках «Моей улицы» повесили «кирпич», за которым уже на всякий случай дежурит патрульная машина.
Как в таких случаях будут ориентироваться беспилотные автомобили? Что за «органы чувств» позволят роботам за рулем распознать ситуацию и принять правильное решение? «Глаза» для искусственного интеллекта, можно сказать, уже сделаны. Информацию об окружающем пространстве машина-робот получает путем считывания трехмерной карты, которую для нее создают и каждую секунду обновляют оптические радары. Одна из удачных разработок оптического радара, так называемый LIDAR, была приобретена компанией Ford для обучения беспилотников распознаванию пешеходов и их намерений, премудростям, в которых разбирается обычный школьник, но что доступно пока не всякому роботу.
На базе данных визуальной информации о человеке робот уже способен сделать вывод о его росте, комплекции, положении не в обществе, а в пространстве. После того, как «объект» обнаружен и определен как homo sapiens, включаются алгоритмы считывания выражений лица, жестов и поз. Так робот узнает, что в данный момент человек собирается делать, настроен ли он агрессивно или дружелюбно, или же нуждается в помощи.
C одной стороны, не верится, что весь окружающий нас мир с его многообразием и тысячей сценариев, по которым может развиваться то или иное событие, можно будет зашифровать в нули и единицы программного обеспечения. Но ученые верят, что так будет и что роботы станут управлять машинами не хуже нас с вами. Во всяком случае, искусственному разуму, в отличие от человеческого, чужды усталость, нервные срывы, а также алкогольное опьянение.