среди роботов
Победу на состоявшемся в Корее международном турнире по футболу среди роботов одержала команда Newton Laboratory (Сиэтл, США).
Футбольный турнир среди роботов (Microrobot Soccer Tournament — MIROSOT) — идея корейского перспективного института науки и технологии в Тайджоне. Первый такой турнир состоялся в ноябре прошлого года, второй завершился только что. Корейские компьютерщики надеются, что эта затея даст свежий импульс робототехнике — подобно тому как как шахматы стимулировали исследования в области искусственного интеллекта. Чтобы робот мало-мальски осмысленно играл в футбол, необходимо решить множество проблем в области механики, сенсоров и искусственного интеллекта. Если удастся научить его достаточно быстро бегать, смотреть внимательно и предвидеть развитие игры хотя бы на несколько секунд вперед, он сможет выполнять и куда более полезные задачи, чем носиться с мячом по полю.
Каждая команда состоит из трех роботов-игроков. Размеры их не должны превышать размеры куба со стороной 7,5 см. Поле чуть меньше настоящего — 130 на 90 см, по краям огорожено барьером. Как хоккейная площадка, чтобы оранжевый мячик для гольфа не вылетал за пределы поля.
Над полем размещены телекамеры, "картинка" с которых может передаваться на контроллер, расположенный вне поля, а оттуда — игроку. Одни команды используют схему, при которой контроллер транслирует роботу только информацию о местонахождении мяча, а прочие сведения, необходимые для ориентации на поле, он добывает и обрабатывает сам. У таких роботов на борту есть специальные сенсоры, позволяющие избежать столкновения с другими роботами. Другие команды проповедуют более централизованный подход: их игроки практически лишены "мозгов", поведение им диктует контроллер — куда и с какой скоростью двигаться и что делать. Таким образом, турнир становится соревнованием не только между командами, но и между идеологиями — централизованной и индивидуальной.
Исследователи из лаборатории Ньютона (Сиэтл, США) считают оптимальным решением занять все пространство внутри робота двигательными механизмами с минимумом "разумной" начинки и управлять им извне. Корейские игроки умеют сами принимать простейшие решения, но зато у них остается меньше места для моторов, и они проигрывают в скорости. Однако главная проблема тех и других — недостаток мощности. Каждому роботу приходится таскать с собой источник энергии: мощный трудно таскать, с легким быстро не побегаешь. Емкость современных батареек ограничивает продолжительность каждого из двух таймов всего пятью минутами.
Перед тем как начались эксперименты с футбольными играми роботов, многое пробовали моделировать на компьютерах. Были сделаны программы, позволяющие учитывать персональные особенности настоящих, играющих в известных командах, футболистов и разыгрывать матчи между командами. Нечто вроде детской игры, но на максимально серьезном уровне. Футбольными программами заинтересовались специалисты по адаптивным системам. Адаптивная система — это собрание большого числа объектов, действующих по определенным правилам, причем в процессе действий и взаимодействий правила могут меняться, и к ним могут добавляться новые. Объекты должны уметь принимать решения на основе неполной или даже противоречивой информации. Такие системы изучаются, например, с точки зрения моделирования финансового рынка. Если говорить о робототехнике, то футбольные эксперименты позволяют прорабатывать принципиально важную задачу — создание группы взаимодействующих автоматов. Создатели футбольных роботов получают шанс посмотреть, как на деле взаимодействуют и адаптируются их компьютеризованные подопечные.
Пока начинающие механические футболисты напоминают псов-футболистов на цирковой арене. Часто роботы путаются и забивают мячи в собственные ворота, а вратарь иногда стоит бесстрастным сфинксом и смотрит, как мяч медленно прокатывается мимо него в ворота.
В завершившимся турнире победила команда из лаборатории Ньютона, исповедующая принцип централизованного управления игроками. Трое "безмозглых" железных парней из этой команды выиграли все пять своих матчей с общим счетом 79:4 — результат, явно недостижимый для США в настоящем футболе.
АЛЕКСАНДР Ъ-СЕМЕНОВ