Баптистская церковь Уэстборо основана в городе Топека, штат Канзас, в 1955 году. Называет себя лютеранской и "примитивной баптистской" церковью, при этом не входит ни в одно объединение лютеранских или баптистских церквей США и мира.
Глава церкви — преподобный Фред Фелпс. Активную роль в церкви играет его дочь и официальный представитель церкви по связям с общественностью Ширли Фелпс-Роупер.
В церкви, по утверждениям ее руководителя состоят 40 человек, в основном члены семьи преподобного Фелпса.
Финансирование церкви осуществляется исключительно за счет пожертвований ее членов. Пожертвования посторонних лиц не принимаются. Одним из важных способов привлечения денег являются многочисленные иски, которые вчиняются Фредом Фелпсом и его дочерью, юристами по образованию. Кроме того, церковь официально признается властями США некоммерческой религиозной организацией и в качестве таковой освобождена от уплаты налогов.