Кеннет Макмиллан родился в Шотландии. Обучался танцам в балетной школе театра "Сэдлерс Уэллс". Затем танцевал в труппе "Сэдлерс Уэллс балле". В 1965 году получил постоянное место в труппе Королевского балета. В 1966-1969 годах — директор балета "Дойче опер" в Берлине. С 1970-го по 1977 год — директор Королевского балета в Лондоне. В 1977 году Макмиллан стал главным балетмейстером Королевского балета, для которого поставил "Агон", "Поцелуй Феи", "Весну священную", "Концертные танцы", отредактировал "Спящую красавицу". Но репутацию выдающегося хореографа ХХ века он получил, поставив балеты-драмы "Манон", "Анастасия", "Ромео и Джульетта", "Майерлинг". В них режиссерские открытия советского драмбалета и опыты балетного театра Джона Кранко были подкреплены блестящей хореографической разработкой. Его смерть до сих пор оплакивается Королевским балетом, в реконструированном театре "Ковент-Гарден" один из репетиционных залов назван "залом Макмиллана", а должность главного балетмейстера остается вакантной.
Кеннет Макмиллан родился в Шотландии. Обучался танцам в балетной школе театра "Сэдлерс Уэллс". Затем танцевал в труппе "Сэдлерс Уэллс балле". В 1965 году получил постоянное место в труппе Королевского балета. В 1966-1969 годах — директор балета "Дойче опер" в Берлине. С 1970-го по 1977 год — директор Королевского балета в Лондоне. В 1977 году Макмиллан стал главным балетмейстером Королевского балета, для которого поставил "Агон", "Поцелуй Феи", "Весну священную", "Концертные танцы", отредактировал "Спящую красавицу". Но репутацию выдающегося хореографа ХХ века он получил, поставив балеты-драмы "Манон", "Анастасия", "Ромео и Джульетта", "Майерлинг". В них режиссерские открытия советского драмбалета и опыты балетного театра Джона Кранко были подкреплены блестящей хореографической разработкой. Его смерть до сих пор оплакивается Королевским балетом, в реконструированном театре "Ковент-Гарден" один из репетиционных залов назван "залом Макмиллана", а должность главного балетмейстера остается вакантной.