Одно из первых упоминаний о мороженом связано с именем Гиппократа (450-375 гг. до Р. Х.). Он предписывал есть "замороженное", "потому что это оживляет соки и улучшает самочувствие". Александр Великий поднимал боевой дух своего войска фруктовыми соками, вином и "подслащенным горным снегом". При осаде скалистого города Петра в 327 г. до Р. Х. он приказал вырыть 30 ям и наполнить их снегом. Воинам очень понравились охлажденные яства, и под натиском войска Александра город не устоял. Живший более трехсот пятидесяти лет спустя император Нерон устроил доставку снега легионерами (мороженое изготавливалось из снега с добавлением розовой воды, меда, фруктов и древесной смолы). Причем передававшие эстафетой друг другу снег с Албанских гор и альпийских глетчеров легионеры сильно рисковали: если снег успевал растаять до Рима, на них мог обрушиться гнев императора.
Но настоящее столовое мороженое родилось все же не в Элладе или Риме. Уже за три тысячи лет до начала новой эры китайцы владели рецептом его приготовления. Детали скрыты в глубине веков, однако известно, что при дворе династии Тан (618-917 гг.) приготовлением кушаний и напитков занимались две тысячи человек, 94 из них состояли при "пин ши" — глубоких и плотно закрытых естественных ледниках.
Новая история мороженого началась с Екатерины Медичи. В 1533 г., когда она вышла замуж за французского наследника престола Генриха II, Екатерина привезла с собой в Париж итальянского кондитера, готовившего мороженое по тайному рецепту. Однако столетием позже соотечественник повара Медичи Франческо Прокопьо сделал это лакомство доступным для многих: в 1660 году он открыл в Париже первое кафе-мороженое в мире. Le Procopio до сих пор сохранилось на Рю Де Л`Ансьен Комеди.
Первую настоящую кампанию по распространению мороженого провел (не вполне добровольно) четвертый президент США в 1816 году. Джеймс Медисон подал гостям на банкете обыкновенный яичный сливочный пудинг, но в замороженном виде. Необычный вкус поразил одну из дам, она подумала, что ее отравили, и упала в обморок. Миссис Медисон пришлось спасать положение публичными пробами нового кушанья в присутствии прессы. Любопытство американцев было возбуждено в высшей степени, и всем захотелось попробовать "опасного" мороженого.