В 2006 году сводный закон, в который планировалось включить ПДД (сейчас они установлены постановлением правительства), готовил экс-глава ГИБДД сенатор Владимир Федоров, однако до внесения его в Госдуму дело не дошло. В 2012 году Минтранс предложил законопроект «Об организации дорожного движения». Планировалось, что он устранит правовую коллизию: ПДД противоречат Конституции, так как затрагивают право граждан на свободу передвижения, а это может быть сделано только законом. Работа над документом затянулась еще на два года. В новом проекте закона, опубликованном Минтрансом на regulation.gov.ru в 2014 году, было сказано, что его реализация потребует от регионов затрат на уровне 8–10 млрд руб., при этом суммарный эффект от принятия закона может достичь 1,3 трлн руб. В последней редакции проекта, внесенной в Госдуму правительством, тема противоречия ПДД и Конституции не упоминается, о предполагаемых затратах также ничего не сказано.