С 1995 по 2005 год Украина совместно со странами и партнерами НАТО проводила в стране миротворческие учения "Щит мира", собиравшие около 1 тыс. военнослужащих. В 2003 году в маневрах участвовали рекордные 23 страны, включая Грузию, Азербайджан, Белоруссию, Киргизию.
С 1997 по 2014 год со странами НАТО прошло 12 военно-морских учений Sea Breeze. Первые маневры проходили в Крыму, а затем — в Одесской и Николаевской областях. В 2006 году они были сорваны из-за акций протеста крымчан. Самые крупные маневры состоялись в 2013 году с участием 2 тыс. военных из 14 стран, пяти кораблей и судов поддержки, 10 самолетов и вертолетов, 35 единиц колесной и гусеничной техники, в основном из США. Стоимость учений оценивалась в $6-7 млн.
С 1997 года Россия и Украина раз в два года проводили учения "Фарватер мира". В 2003 году в них приняли участие 12 боевых кораблей и вспомогательных судов, авиация, 16 единиц бронетехники, около 1 тыс. военнослужащих. С 2005 по 2010 год маневры не проводились из-за отказа украинской стороны. В 2010 году учения были возобновлены, но в 2014-м от них вновь отказались.
В 2006-2014 годах во Львовской области прошли восемь международных учений Rapid Trident в рамках программы НАТО "Партнерство ради мира". Самыми масштабными стали маневры 2011 года, когда в них участвовали 1,6 тыс. военнослужащих из 13 стран, и в 2013 году, когда были представлены 17 стран, включая Армению, Молдавию и Сербию.