Первый для независимой Украины военный парад прошел 8 октября 1994 года в 50-ю годовщину освобождения страны от фашистов. Участвовали войска киевского гарнизона и ветераны. Масштабные торжества состоялись в 2004 году, когда очередной юбилей совпал с президентской кампанией. На трибуне вместе с кандидатом от власти Виктором Януковичем тогда стояли президенты России и Азербайджана.
Торжества в День независимости 24 августа проводятся с 1998 года. Полноценные парады с участием боевой техники прошли пять раз — в 1998, 1999, 2001, 2008 и 2009 годах. Самые масштабные мероприятия состоялись в 2001 году. Участвовали 6 тыс. военнослужащих и 300 единиц техники. Гостями были президенты РФ, Польши и Македонии. В другие годы торжества ограничивались шествиями с военными оркестрами, но с 2010 года и они не проводились. В 2011 году президент Виктор Янукович отменил уже готовящиеся торжества в честь 20-й годовщины по соображениям экономии. Сообщалось, что Минобороны просило на мероприятия около $40 млн.
Крупные торжества в День Победы 9 мая состоялись лишь однажды — в 2010 году, когда прошел парад с участием 3 тыс. военных. Обычно в этот день проводили шествия ветеранов, марши оркестров или исторической техники. В 2014 году даже они были отменены мэрией Киева "из-за возможных провокаций".