Дмитрий Константинович Киселев родился 26 апреля 1954 года в Москве. Учился в медицинском училище №6. В 1978 году окончил норвежское отделение филологического факультета Ленинградского государственного университета.
С 1978 по 1989 год работал на иновещании Гостелерадио СССР — в норвежской, польской редакциях, а также в службе Всемирного радио на английском языке. С 1989 года — комментатор программы «Время». С 1989 по 1991 год — ведущий новостей ТСН. После закрытия ТСН в мае 1991 года сотрудничал с немецким телеканалом ARD, немецким частным каналом RTL, японской телекомпанией NHK. Был автором документальных фильмов «Сахаров», «100 дней Горбачева», «100 дней Ельцина», «1/6 часть суши» и других.
После путча в 1991 году вел программы «Время» и «Международная панорама». В 1992–1994 годах — руководитель регионального бюро телекомпании «Останкино» (позднее — ОРТ, «Первый канал») в странах Северной Европы и Бенилюкса. С 1995 года — ведущий программы «Час Пик» на ОРТ. Одновременно был автором и ведущим программы «Окно в Европу» на ОРТ. С 1995 года — автор и ведущий программы «Национальный интерес» на REN-TV, РТР, ТНТ, ТВЦ. В 1999–2000 годах — автор и ведущий программы «В центре событий» на ТВЦ.
С 2000 года — главный редактор информационной службы телеканала ICTV (Украина), ведущий информационной программы «Факты» и ежедневной информационно-аналитической программы «Подробно с Дмитрием Киселевым» (до 2006 года). С 2005 года — ведущий программы «Вести. Подробности» на телеканале «Россия». Также был ведущим информационно-аналитической программы «Вести+». С 2006 по 2008 год — ведущий программы «“Вести” в 20:00» на телеканале «Россия». С 2006 года — ведущий общественно-политического ток-шоу «Национальный интерес» на канале «Россия». С июля 2008 года — заместитель гендиректора Всероссийской государственной телевизионной и радиовещательной компании. Также является ведущим программы «Вести недели».