Образована в соответствии с указом президента РФ N314 от 9 марта 2004 года "О системе и структуре федеральных органов исполнительной власти" и постановлением правительства РФ N330 от 30 июня 2004 года "Об утверждении положения о Федеральной службе страхового надзора". Преемник департамента страхового надзора при Минфине. ФССН состоит из центрального аппарата и семи региональных инспекций. Центральный аппарат занимается методологическими вопросами деятельности страховщиков, а также вопросами предварительного контроля и претензионно-исковой работой. Санкции к страховщикам (от приостановления лицензии до ее отзыва) готовят региональные инспекции, а утверждает административная комиссия ФССН. Численность сотрудников ФССН порядка 270 человек. Бюджетные расходы Росстрахнадзора в 2007 году составили 245,6 млн руб.