До сих пор звания Героя России удостаивались лишь три человека, имеющие звания Героя Советского Союза.
Первым Героем РФ стал в апреле 1992 года космонавт Сергей Крикалев за полет на станцию "Мир" в 1991-92 гг., в 1989 получивший Золотую Звезду Героя СССР за свое первое космическое путешествие. Таким образом, при выборе первого обладателя российской Звезды Героя была соблюдена советская традиция вручения высшей награды страны за полет в космос.
В апреля 1995 года героем России за самый продолжительный космический полет XX века (437 суток) стал космонавт Валерий Поляков. Звание Героя Советского Союза ему присвоили в 1989 году за первый космический полет.
10 марта 2000 года звания Героя РФ посмертно удостоен командир 325-го отдельного транспортно-боевого вертолётного полка полковник Николай Майданов. 29 января 2000 года он погиб в Аргунском ущелье Чечни при выполнении боевого задания. 29 июля 1988 года он стал Героем СССР " за мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга" — к этому времени вертолетчик Майданов выполнил 1250 боевых вылетов и лично вывез с поля боя 85 раненых солдат.