Свиньи снова помогли хирургам
Медицинский робот провел на животном операцию без участия человека
Свиньи стали главными участниками всех последних хирургических сенсаций. Но если в трех предыдущих случаях генно-модифицированные органы животных становились ксенотрансплантатами, то на сей раз само животное стало объектом эксперимента: робот по имени STAR создал анастомоз в кишечнике свиньи. Сам, без человека. И лучше человека.
Медицинский робот STAR проводит операцию свинье без участия человека
Фото: Johns Hopkins University
Медицинский робот STAR проводит операцию свинье без участия человека
Фото: Johns Hopkins University
Это большое событие: роботы уже давно помогают хирургам, выполняя весьма сложные манипуляции. Но полностью автоматизированных операций еще не делалось — теперь же открывается перспектива передать по крайней мере часть работы врачей механизму.
Ведущий автор работы Аксель Кригер — доцент кафедры машиностроения в Университете Джонса Хопкинса в Балтиморе. «Можно с уверенностью сказать, что мы автоматизировали одну из самых сложных и деликатных операций в абдоминальной хирургии — анастомоз кишечника,— радуется он.— Наш робот навел анастомозы четырем свиньям, и это у него получилось гораздо лучше, чем у хирургов».
Робот называется STAR — Smart Tissue Autonomous Robot.
Сложность операции состоит в том, что нужно сшивать две полые трубки, какими являются кишки, последовательно и надежно, не допуская ни малейшего дефекта, иначе послеоперационные осложнения гарантированы. Для роботов же работа с мягкими тканями максимально сложна, поскольку чревата возникновением неожиданных, не предусмотренных протоколом проблем, решение которых требует быстрой и часто нестандартной реакции.
Поэтому STAR располагает такой системой управления, которая постоянно анализирует ситуацию на месте операции и способна менять план действий при необходимости — точно так же, как это сделал бы человек, объясняет Кригер.
Абдоминальная хирургия все больше становится лапароскопической, то есть выполняется через небольшие разрезы в стенке живота при помощи манипуляторов. Понятно, что в такой ситуации точные действия медицинского робота позволят добиться лучшего результата, заключает Кригер.
По материалам статьи «Autonomous Robotic Laparoscopic Surgery for Intestinal Anastomosis»; H. Saeidi, J. D. Opfermann, M. Kam, S. Wei, S. Leonard, M. H. Hsieh, J. U. Kang, A. Krieger; журнал Science Robotics, январь 2022 г