Роботы придумывают дизайн роботов

Программа RoboGrammar извлекает максимум из имеющегося

Технологи из Массачусетского технологического института создали программу, которая выбирает нужную форму роботов для работы на определенной поверхности.

Представьте себе, что перед вами находится набор запчастей, из которых в принципе изготавливаются роботы — точнее сказать, движущиеся роботы. Тут и колеса, и сочленения, и сервоприводы. И есть поверхность, на которой будущему роботу предстоит работать. Так вот, программа RoboGrammar из предложенных запчастей создает лучший вариант робота для перемещения по заданной поверхности — надо только сказать программе, чем вы располагаете.

Аллан Чжао, ведущий разработчик программы, замечает, что создание роботов все еще очень ручной процесс. И пришла пора его хотя бы как-то автоматизировать.

Хотя задач, которые решают роботы, уже неисчислимо много, сами роботы похожи друг на друга, констатирует Чжао: что-то вроде собаки, «существо» на четырех ногах. И вот мы подумали, продолжает он, точно ли это лучший из возможных дизайнов?

Ученые перевели все богатство элементов робота в алфавит графов и предложили программу, которая выбирает из этих графов оптимальный для каждого из видов использования дизайн робота. Да, важно еще отметить, что Чжао с коллегами в качестве образца, готовя RoboGrammar, использовали членистоногих из-за разнообразия их форм. С той только разницей, что программа могла добавлять роботам помимо ног еще и колеса.

И ученые своего добились: RoboGrammar создала действительно много необычных роботов: некоторые были похожи на гоночные машины, другие — на пауков, третьи — на человека, делающего отжимания, и т. д.

Создатели видят для RoboGrammar еще одно применение — компьютерные игры! (А может, еще и мультфильмы.) Требуется множество интересных персонажей, и человеческому разуму не под силу придумать их вполне разными.

Использованы материалы статьи «RoboGrammar: Graph Grammar for Terrain-Optimized Robot Design»; Allan Zhao, Jie Xu, Mina Konakovi-Lukovi, Josephine Hughes, Andrew Spielberg, Daniela Rus, Wojciech Matusik; журнал ACM Transactions on Graphics, декабрь 2020 г.

Геннадий Логофет

Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...
Загрузка новости...