Новинка построена на платформе TNGA, получила многорычажную заднюю подвеска (доступны адаптивные амортизаторы) и стала длиннее, шире и ниже, чем предыдущая машина. Автомобиль отличается более агрессивным дизайном и двумя вариантами оформления передней части.
Полностью изменился интерьер, в котором переработана архитектура передней панели. Toyota Avalon получила новую мультимедийную систему Entune 3.0, поддерживающую Apple CarPlay, а также беспроводную зарядку для смартфонов, точку доступа Wi-Fi, аудиосистему JBL и другие опции. Особенностью седана стал крупнейший в классе десятидюймовый проекционный дисплей и комплекс систем активной безопасности Toyota Safety Sense P.
Автомобиль будет доступен с 3,5-литровым бензиновым V6 с восьмиступенчатой автоматической коробкой передач и гибридной силовой установкой THS II, включающей в себя бензиновый 2.5, электромотор и вариатор.
Модель на российском рынке не продаётся, но новая Toyota Avalon ляжет в основу седана Lexus ES следующего поколения, который поставляется в Россию.