Родился 14 апреля 1970 в Красноярске. Окончил Северо-Осетинский университет (1995), Академию внешней торговли (1998), Высшую школу экономики (2006). Служил в армии, в 1990-х занимался бизнесом, с 1998 — гендиректор ЗАО "Русская рыбная компания". В 2000 стал помощником вице-премьера, министра ЧС Сергея Шойгу (отец Воробьева был заместителем Шойгу). Тогда же стал президентом Фонда поддержки ЕР. С 2002 — представитель администрации Адыгеи в СФ. В 2003, 2007 избирался в ГД. С 2005 — руководитель ЦИК ЕР, входит в генсовет партии. Награжден орденом Почета, медалью ордена "За заслуги перед Отечеством" I степени. Кандидат экономических наук (тема диссертации — "Развитие инвестиционного потенциала депрессивного региона"). Дочь.