Поиск

Как снизить затраты на оборудование в сложных системах

Новый метод позволит эффективнее управлять роботами и целыми заводами

Российские ученые предложили новый метод управления сложными системами — от группы роботов до объектов тяжелой промышленности. Подход позволяет не учитывать все объекты и их взаимодействия, что экономит не только время, но и материальные ресурсы. При этом нужно минимальное число измерений и исполнительных устройств. Исследование проведено в Институте проблем машиноведения РАН при поддержке гранта Российского научного фонда.

Фото: Коммерсантъ / Александр Миридонов

Существующая система управления осевым компрессором с распределенным исполнительным механизмом (Actuator) и распределенным сенсором (Sensor)

Фото: Игорь Фуртат

Предложенная система управления осевым компрессором с минимальным числом маломощных исполнительных механизмов (Actuators) и минимальным числом дешевых сенсоров (Sensors)

Фото: Игорь Фуртат

Фото: Игорь Фуртат

Заведующий лабораторией Института проблем машиноведения РАН Игорь Фуртат

Фото: Игорь Фуртат / Фуртат Игорь

Другие фотогалереи

Все галереи

)