Общие принципы городского самоуправления в России были заложены при Екатерине II с утверждением в апреле 1785 года Грамоты на права и выгоды городам Российской империи (Городовое положение 1785 года). Избранная на ее основе Общая городская дума Москвы, состоящая из 78 гласных и городского головы, торжественно открылась 15 января 1786 года. В январе 1799 года она была упразднена указом Павла I и заменена на состоящий из чиновников Ратгауз.
В апреле 1801 года Александр I восстановил действие Городового положения 1785 года. Утвержденное Александром II в июне 1870 года Городовое положение отменило существовавший до этого сословный принцип организации думы и ввело налоговый ценз для избирателей (все налогоплательщики делились на крупных, средних и мелких, каждая часть избирала свою треть думы). Численность Городской думы в Москве составила 180 гласных. В июне 1892 года, в период контрреформ Александра III, новое Городовое положение резко ограничило число избирателей: в Москве оно сократилось с 20 тыс. до 7 тыс. человек. Последние выборы в гордуму прошли уже на основе всеобщего избирательного права в июне 1917 года и обеспечили победу партии социалистов-революционеров (эсеров). В ноябре 1917 года дума была упразднена по решению Московского военно-революционного комитета.
До марта 1918 года управление городским хозяйством осуществлял Совет районных дум, а потом эту функцию взял на себя Московский совет рабочих и красноармейских депутатов (Моссовет). Моссовет в качестве представительного органа госвласти по управлению Москвой просуществовал до 1990-х годов. За все время его деятельности выборы проводились 21 раз. Количественный состав депутатов разных созывов колебался от 800 до 1400 человек. Последние выборы в Моссовет состоялись в марте 1990 года. С марта 1991 года в столице появилась должность мэра, к мэрии перешли исполнительные функции по управлению городом. Конфликтуя с градоначальником, Моссовет постепенно отошел на второй план. 7 октября 1993 года он был распущен указом президента РФ.
Современный период московского парламентаризма связан с указом президента РФ от 24 октября 1993 года #1738, которым была вновь учреждена Московская городская дума. Ее состав сократился до 35 депутатов. 12 декабря 1993 года состоялись выборы в Мосгордуму первого созыва. Победу одержал блок "Демократический выбор", занявший 19 мест в парламенте. По итогам вторых выборов, прошедших 14 декабря 1997 года, две трети мест достались так называемому списку Лужкова — сторонникам московского мэра. 16 декабря 2001 года был сформирован действующий состав Московской городской думы. Практически все места в ней заняли представители "коалиции четырех": кандидаты из единого списка "Единства", "Отечества", "Яблока" и Союза правых сил.