Создано 1 июля 2011 года при акционировании существовавшего с 2000 года одноименного ФГУПа. 100% акций переданы государством госкорпорации "Ростехнологии". Является единственным госпосредником по экспорту и импорту продукции, технологий, услуг военного и двойного назначения. В 2012 году "Рособоронэкспорт" продал вооружений и военной техники на $12,9 млрд руб. Наибольшую долю экспорта (37%) занимала авиатехника, большая часть поставок (43%) пришлась на Азиатско-Тихоокеанский регион. В 2013-2016 годах планируется сохранять объем поставок на уровне $13 млрд в год. Выручка ОАО в 2012 году — 17,28 млрд руб., чистая прибыль — 5,85 млрд руб. Портфель заказов на 1 ноября 2013 года превышал $38 млрд.
Крупнейшими контрактами последнего времени стали соглашения с Алжиром на $6 млрд (2006 год, позже сокращение на $2 млрд из-за отказа от части техники), с Венесуэлой на $4 млрд (2009 год) и с Ираком на $4,2 млрд (2012 год). В 2013 году заключены контракты на $1 млрд с Анголой (истребители Су-30К и другая техника, запчасти). Важнейшим импортным соглашением стала закупка во Франции за €1,2 млрд двух вертолетоносцев типа Mistral.