Родился 30 сентября 1937 года в городе Ленинабад Таджикской ССР. Учился в Ленинградском высшем артиллерийском инженерном училище, окончил Ленинградский механический институт (1962). Трудился в Ижевском технологическом НИИ и на Ижевском машиностроительном заводе. С 1974 года — начальник Главного технического управления, замминистра оборонной промышленности СССР. С 1982 года — первый зампред Госплана СССР. С 1985 года — зампред, а с 1988 года — первый зампред совета министров СССР Николая Рыжкова, председатель Госплана и Государственной военно-промышленной комиссии. В 1984-1989 годах также являлся депутатом Верховного совета СССР. В 1986-1990 годах был членом ЦК КПСС, с 1989 года — членом политбюро. В 1991 году занимал пост заместителя главы правительства СССР Валентина Павлова. В 1992-1995 годах руководил Институтом оборонных исследований, работал в компаниях "Сокол" и "Югтрастинвест". В 1995, 1999, 2003 и 2007 годах избирался в Госдуму, входил во фракцию КПРФ. В июле--сентябре 1998 года — министр промышленности и торговли в правительстве Сергея Кириенко, затем до мая 1999 года — первый вице-премьер в кабинете Евгения Примакова. Являлся членом ЦК КПРФ, в последние годы возглавлял в Госдуме комитет по промышленности, входил в комиссию по расходам на оборону и госбезопасность.
Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, Трудового Красного Знамени и "Знак Почета".